定心(xīn)機械(xiè)手MPZ16係(xì)列用(yòng)於(yú)抓(zhuā)取(qǔ)小(xiǎo)元(yuán)件的機械(xiè)手(shǒu)

ID 340480

用(yòng)於(yú)抓(zhuā)取(qǔ)小元件的(dí)機(jī)械手 MPZ, 尺寸: 16, 氣動

單(dān)指(zhǐ)行程: 1 mm

閉(bì)合(hé)力: 20 N

張(zhāng)開力: 24 N

最(zuì)高(gāo)環(huán)境溫(wēn)度: 90 °C

定(dìng)心(xīn)機械手MPZ16係(xì)列技術(shù)細節

單指行程 [mm]1

閉(bì)合(hé)力(lì) [N]20

張開(kāi)力(lì) [N]24

閉(bì)合(hé)力（手指(zhǐ)長度 0 mm） [N]24

打開力（手指長(cháng)度 0 mm） [N]28

重量(liáng) [kg]0.01

建(jiàn)議(yì)工件重(zhòng)量 [kg]0.05

每(měi)個(gè)雙(shuāng)行程的(dí)流(liú)體(tǐ)消(xiāo)耗量(liáng) [cm?]0.15

最(zuì)小工作(zuò)壓力 [bar]2

最大工(gōng)作壓(yā)力 [bar]8

額定工(gōng)作(zuò)壓力(lì) [bar]6

閉合(hé)時(shí)間(jiān) [s]0.02

打(dǎ)開時間(jiān) [s]0.02

最大(dà)允許(xǔ)手(shǒu)指長(cháng)度(dù) [mm]16

每個(gè)手(shǒu)指(zhǐ)的最大(dà)允許重(zhòng)量 [kg]0.02

IP 防(fáng)護等(děng)級40

低環境(jìng)溫度(dù) [°C]5

高環(huán)境(jìng)溫(wēn)度 [°C]90

重(zhòng)復(fù)精(jīng)度(dù) [mm]0.01

潔(jié)淨(jìng)室(shì)等級 14644-1:19995

直(zhí)徑(jìng) D [mm]16

高(gāo)度 Z [mm]20

力(lì)矩(jǔ) Mx max. [Nm]0.5

力矩 My max. [Nm]0.8

力(lì)矩 Mz max. [Nm]0.9

最(zuì)大軸向力(lì) Fz max。 [N]50

可能(néng)數百(bǎi)次(cì)抓(zhuā)取後(hòu)，才(cái)會達到數據表(biǎo)所(suǒ)示的(dí)最大(dà)抓(zhuā)取力。

所(suǒ)示(shì)力矩(jǔ)和(hé)力(lì)為靜態值，適(shì)用(yòng)於每個基爪(zhǎo)，且(qiě)可能會同時出現(xiàn)。除抓(zhuā)取(qǔ)力(lì)自身產(chǎn)生的(dí)力矩外，還(huán)可(kě)能產(chǎn)生負(fù)載(zǎi)。