機(jī)器人夾爪選型(xíng)說(shuō)明

摩(mó)擦(cā)力抓取快(kuài)速(sù)選型方法

已(yǐ)知需求:需(xū)夾持工(gōng)件重量(liáng)3Kg，機(jī)器人搬運加(jiā)速(sù)度0.5g情(qíng)況(kuàng)下對工件進(jìn)行搬(bān)運(yùn)，夾(jiā)持時(shí)單指行(háng)程要(yào)求為(wéi)8mm

根(gēn)據不同使用(yòng)工況,夾爪(zhǎo)所(suǒ)能夾持工(gōng)件(jiàn)重量可(kě)按(àn)下表(biǎo)估(gū)算(suàn):

夾(jiā)持力為(wéi)700N,單(dān)指行程(chéng)10mm,可(kě)滿足(zú)使用(yòng)要(yào)求

快(kuài)速(sù)選型方法簡單方便(biàn)。但夾(jiā)持工件重(zhòng)量(liáng)取(qǔ)決(jué)於物體(tǐ)形狀(zhuàng)，材(cái)料摩擦(cā)係數(shù)以(yǐ)及運動加(jiā)速度(dù)等因(yīn)素(sù)。

夾指長度及抓取(qǔ)物體(tǐ)的重(zhòng)心偏移也(yě)會(huì)影(yǐng)響到(dào)負載(zǎi),如需精確選(xuǎn)型可(kě)參(cān)照夾(jiā)爪(zhǎo)精確選型方(fāng)法(PO7)

夾爪精(jīng)確選(xuǎn)型方法

已知(zhī):需夾持工(gōng)件重量3Kg,工件(jiàn)材(cái)質45#,機(jī)器人搬運(yùn)加(jiā)速度(dù)0.5g 情況(kuàng)下對工件(jiàn)進行搬運,夾持(chí)時單(dān)指行程(chéng)要求(qiú)為8mm。

1.選(xuǎn)擇(zé)夾爪(zhǎo)類(lèi)型:PET二指(zhǐ)平(píng)行夾(jiā)爪(zhǎo)/PST三定心夾爪(zhǎo)

2.選(xuǎn)擇夾指(zhǐ)材(cái)質:45#鋼(gāng)

3.設(shè)計(jì)夾指,夾指與(yǔ)工件夾(jiā)持(chí)點(diǎn)位置。

4.夾(jiā)指夾(jiā)持工件(jiàn)作用(yòng)點(diǎn)距(jù)離安裝(zhuāng)麵距(jù)離(lí):Z=60mm

查(chá)詢產(chǎn)品參(cān)數(shù)頁麵內“夾(jiā)指長度(dù)允(yǔn)許範(fàn)圍"，Z=60mm在(zài)允許範(fàn)圍內,可(kě)用。

查(chá)詢(xún)產(chǎn)品參數(shù)頁麵內,“夾(jiā)持(chí)力與(yǔ)夾指(zhǐ)長(cháng)度關(guān)係曲綫",L=60mm時,F=590N >588N,夾持(chí)力(lì)滿足使用要(yào)求,可用。